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ZDY4000型全液壓坑道鉆機是一種低轉速、大轉矩施工設備，適用于復合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具鉆孔施工，主要用于煤礦井下瓦斯抽采、探放水及其它工程鉆孔的施工，也可用于地面工程鉆孔施工。給進裝置中使用單油缸直接給進與起拔鉆具，結構簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，具有強力處理孔內事故的功能。

煤礦液壓鉆機ZDY4000液壓系統中采用雙泵控制如PVH074R+ADU041R雙聯油泵，回轉參數與給進參數獨立調節，變量油泵和變量馬達組合進行無級調速，轉速和扭矩可在大范圍內調整。

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